As origens da história da AHRESP remontam à atividade exercida pelos estabelecimentos que serviam ao público comidas e bebidas, em 1896. Foi neste ano que nasceu a Associação de Classe dos Proprietários de Estabelecimentos, denominados Casas de Pasto e de Vinhos de Lisboa, no âmbito do respetivo concelho. Tal Associação serviu de incentivo à constituição, em 1911, da Associação de Classe dos Proprietários de Hotéis e de Restaurantes, passando a reger-se pelos respetivos estatutos, que viriam a ser alterados, em 1915, e adotada a nova denominação de Associação de Classe dos Proprietários de Hotéis, Restaurantes, Cafés e Estabelecimentos Congéneres, cuja atividade foi exercida até 1932.
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A 29 de dezembro de 2008, com a integração da AIHP – Associação dos Industriais de Hospedagem de Portugal, e da ARESTA – Associação de Restaurantes do Algarve, a ARESP passa a designar-se AHRESP – Associação da Hotelaria, Restauração e Similares de Portugal. Para além do setor da Restauração e Bebidas, a Associação passa a representar também o setor do Alojamento, nomeadamente, ao nível da Hotelaria, do Turismo em Espaço Rural, dos Empreendimentos do Turismo de Habitação e do Alojamento Local.