Tinha 73 anos e era filho de outro ex-jogador, também já falecido, Martinho da Costa.
Residia no Bairro de S. Romão em S. João das Caldas e padecia de um grave problema de saúde.
O Presidente do FC Vizela disse ao Digital de Vizela que este era um dia triste para o Clube. Eduardo Guimarães, que endereça os sentimentos a título pessoal e em nome do FCV, aos familiares de Armindo Costa, recordou a grande dedicação do ex-guarda redes a este Clube e o seu "grande espírito de camaradagem".
À sua esposa Romana, seus filhos e restante família, o ddV apresenta sentidas condolências